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罗湖外语学校初中部虚拟机器比赛活动附件—漫游金字塔

   2019/5/16 15:51:00     作者:管理员

“漫游金字塔”竞赛规则

一、

任务

在一个虚拟的物理环境下,要求选手自行设计一个机器人从起点出发,沿漫游路径,通过金字塔内部、转盘、翘翘板等到达终点,在行进过程中机器人不能碰到地面。机器人用时越少,得分越高。

在比赛中,参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外,还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。

二、 竞赛场景



1 赛道组成

在比赛场景中的赛道由各种形态的跑道拼接而成,起点和终点由系统指定。

竞赛环境中重力加速度为固定值,各种物体有各自的物理属性,参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

三、 任务规则

(一)  

竞赛路线

要求机器人从起点出发,在规定时间内沿路径到达终点宝石处。路径形态指定后,机器人只能通过按路径行走来完成任务。

(二)  

赛道变化因素

比赛中会存在一些变化的元素,需要选手在进入比赛场地后详细参看任务场景,变化元素将体现在以下方面:

1)  机器人的起始点朝向和位置可能会发生变化;

2)  得分物品的位置和数量可能会发生变化;

3)  转盘旋转的速度可能会发生变化;

4)  跑道形态可能发生变化;

(三)  

任务中止

任务仿真过程中发生以下情况,将导致当次仿真的终止:

1)  超过任务限时;

2)  机器人脱离跑道路径掉落地面;

任务中止后,选手可选择是否提交当次仿真的成绩。

(四)  

任务相关时间

1)  竞赛时长:指竞赛的整个过程的时长,选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。本项目竞赛时长为60分钟。

2)  任务限时:指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间,在此时间内未到达终点时,任务自动结束。本项目任务限时为120秒

3)  任务耗时:指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。

(五)  

机器人规格

搭建的参赛机器人应符合以下规格:

1)  机器人的直径在任何时刻不能超过5米,具体尺寸以系统的计算结果为准。

2)  机器人的重量不得超过3000;

3)  整个机器人的所有部件(包含控制器、直流电机、轮子、传感器、安装块等部件)的数量不得超过100个。

(六)  

任务得分

任务得分的计算公式如下:

任务得分 = 物品得分 + 时间奖励分

各分值说明:

物品得分:赛道中会有一些指南针、金币或铲子等得分物,得分分值分别为5分、2分、2分。

时间奖励分:机器人在任务限时内从赛道起点达到终点时,可获得时间奖励分,其计算公式如下:

时间奖励分 = (任务限时 任务耗时)(秒)×1分

(七)  

名词解释

1)  竞赛次数:每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。

2)  竞赛时长:每次竞赛总时间,在竞赛时长内可进行在线浏览竞赛场景、搭建机器人、编写控制程序、进行仿真、调试程序等。

3)  提交次数:在每次竞赛中可以提交成绩的次数,本项目成绩提交次数为5次。

4)  任务限时:机器人应在此时间内完成任务,在该时间内未走到终点任务失败。任务失败时也可获得当前的得分。

四、 竞赛

(一)   

竞赛平台

使用竞赛专用三维机器人仿真平台,选手凭组委会分配的用户名和密码登录比赛服务器。

(二)   

竞赛时长

竞赛时长为90分钟,要求选手在竞赛时长内完成构建机器人、编写控制程序、调试并完成竞赛任务。在此时长内选手可多次修改机器人或控制程序,但修改之后将从起点重新开始仿真。

(三)   

成绩提交

选手的成绩提交次数为5次,成绩提交有以下几种情形:

1)  任务成功完成后,出现成绩结果时,选手可选择提交本次成绩;

2)  超出任务限时,出现成绩结果时,选手可选择提交本次成绩;

3)  任务进行过程中,选手可主动结束当前仿真,并可选择提交本次成绩;

4)  任务中止时,出现成绩结果时,选手可选择提交本次成绩;

(四)   

竞赛成绩与排名

选手的竞赛成绩是所有提交的成绩中(最多5次)的最好成绩。排名以最好成绩为依据,当2个以上选手的最好成绩相同时,比较第2高的成绩,第2高的成绩更好的选手排名靠前,依此类推。当5次成绩都相同时,通过抽签决定最终名次。

(五)   

竞赛顺序

参赛选手需在同一时段内参与竞赛。

(六)   

比赛安排

竞赛环境由活动主办方提供,参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入比赛现场。

在所有选手入场后,正式发布本次比赛场地。

(七)    故障处理

如果竞赛用计算机及竞赛环境中途出现故障(网络中断或死机等),选手可重新启动计算机或更换电脑后继续比赛,之前的比赛信息(机器人、控制程序和已提交过的成绩)将做一定时间内的保留,如果裁判认定某一队故意利用本规则获利,该队将受到警告,严重者将取消其比赛资格。







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